|
В.И. Вишневский
|
ЭКРА |
Чебоксары, Россия vishnevskiy-v@ekra.ru |
|
I. Vishnevskiy Vladimir
|
EKRA |
Cheboksary, Russia |
В статье предложен алгоритм адаптивного нечёткого скользящего режима управления (FSMC) для асинхронного электродвигателя с неизвестными параметрами и нагрузочным моментом. Предложенный адаптивный нечеткий логический контроллер использует преимущества скользящего режима управления (SMC) и пропорционально-интегрального (ПИ) регулятора. Представлен анализ устойчивости FSMC согласно теории устойчивости Ляпунова. Уменьшена вибрация SMC и обеспечена нечувствительность к неопределённым внешним возмущениям. Для проверки эффективности предложенного метода представлены результаты моделирования для
асинхронного электродвигателя
5АМ112М4 10кВт.
скользящего режима управления (SMC),
теория устойчивости Ляпунова,
нечёткая логика
